2012-2013

P.A.M.s(Pneumatic Artificial Muscles)


Χρυσολούρης Μάριος, Μπουτσέλης Γιώργος




Βιβλιογραφικό και κατασκευαστικό θέμα στη λειτουργία των βιολογικών και των τεχνητών μυών:

Εισαγωγή:
Στο συγκεκριμένο θέμα μελετήθηκε η δομή και η λειτουργία των βιολογικών και των τεχνητών μυών. Επιπλέον, κατασκευάσθηκε μια διάταξη ενός περιστροφικού βαθμού ελευθερίας στην οποία επενεργούσε ένας πνευματικός τεχνητός μυς. Συγκεκριμένα, η διάταξη αποτελείται από 2 αρθρωμένες ράβδους και μία βάση. Ο τεχνητός μυς τοποθετήθηκε, λαμβάνοντας υπόψην τη δύναμη που μπορεί να ασκήσει κατά τη διάρκεια της κίνησης (σχετίζεται με την παραμόρφωσή του) και την μέγιστη απαιτούμενη ροπή. Με την παροχή πεπιεσμένου αέρα στον air muscle επιτυγχάνεται η σχετική περιστροφή των ράβδων.

Ο τεχνητός μυς που χρησιμοποιήθηκε είναι προϊόν της Shadow robot company.


external image Muscle-vs-Nail-220x146.jpg





GB2.png

GB3.png

GB4.png

GB5.png

GB7.png

GB8.png
GB9.png

GB10.png
GB11.png

GB12.png

GB13.png

GB14.png

GB15.png

GB16.png

Επίδειξη των light activated muscles:

MIT - Light activated muscles
GB17.png

GB18.png

GB19.png


GB20.png

GB21.png

GB22.png

GB23.png

GB24.png



Assembly presentation:



Air muscle actuation:



Fun Stuff:


Rock Stuff



Man Vs Machine

external image arm-wrestling-browse.jpg

Βιβλιογραφία:

  1. http://www.economist.com/node/21527034
  2. http://www.economist.com/node/279521
  3. http://en.wikipedia.org/wiki/Hill's_muscle_model
  4. http://en.wikipedia.org/wiki/Pneumatic_artificial_muscles
  5. http://en.wikipedia.org/wiki/Luer_taper
  6. http://web.mit.edu/newsoffice/2012/mechanical-engineers-create-light-activated-skeletal-muscle-0830.html